בנסיעה דרך עירונית ישנם מספר מאפיינים ומהלכים שעל הנהג להכיר ולנקוט בהם בעת הימצאות בדרך מסוג זה. בדרך עירונית ימצאו בדרך כלל כלי רכב חונים בצדי הכביש והולכי רגל שמסתובבים בסביבה במגוון מצבים.
בעת נהיגה בדרך זו, יש להפנות תשומת לב מיוחדת להולכי רגל שיכולים להופיע מבין הרכבים החונים, במיוחד נקודות יציאה מחניונים ומדרכות. יש להימנע מנהיגה במהירות גבוהה ולא להשאיר פערים גדולים מדי בין הרכב לכלי הרכב החונים בקו ישר.
גם מקומות חניה אסטרטגיים כמו אלו הקרובים לנקודות מכירה או תחנות תחבורה ציבורית מהווים מקור פוטנציאלי לסיכון בהתנהגות בלתי צפויה של הולכי רגל, ולכן יש לקחת אותם בחשבון. העבודה דרושים מלבד נהיגה זהירה, גם יכולת להגיב בזמן אמת לגורמים שונים שנמצאים בסביבת הדרך העירונית.