במדינת ישראל, המהירות המרבית המותרת לנסיעה ברכב נוסעים פרטי בדרכים עירוניות היא 50 קמ״ש, כל עוד אין תמרור המורה אחרת. ציות למהירות המותרת הוא עניין בטיחותי אשר נועד למנוע תאונות ולשמור על שלומם של כל משתמשי הדרך. בנסיעה ברכב יש להבין כי מהירות מופרזת עלולה לגרום לאובדן שליטה ולסכן לא רק את הנהג הרכב אלא גם את הסובבים.
לעיתים נתקלים בתנאי דרך עירונית שמשפיעים על מהלך הנסיעה כמו פקקים, תמרורים, מעברי חצייה סמוכים ונהגים אחרים. בתנאים אלו הקפדה על המהירות המותרת היא קריטית גם בשל קשיי הבלימה והתפיסה המהירה. נהיגה זהירה בקצב המתואר תורמת לתנועה חלקה וממושכת מצד אחד, ולהגנה על הולכי רגל בצמתים ובעיקר במעברי חצייה.