"רכב סיור" הוא אחד מסוגי הרכב המוגדרים בחוקי התחבורה הישראליים. כדי להבין את הגדרת רכב הסיור ואת תפקידו, יש להתמקד בכמה היבטים חוקיים ותפקודיים.
רכב זה הינו רכב ציבורי, משמע שהוא מיועד לשימוש על ידי הציבור הרחב ולא לשימוש פרטי. אחד המאפיינים המרכזיים של רכב הסיור הוא כושרו להסיע עד שמונה נוסעים בנוסף לנהג. המשמעות היא שרכב הסיור אינו משמש להסעות המוניות כמו אוטובוסים, אלא למטרות כגון תיירות או סיורים מיוחדים, שבהם ישנם פחות נוסעים.
מרכיב חשוב נוסף הוא הדרישה לרישוי מתאים. רכב סיור נדרש להיות מצוין ברישיון הרכב שלו ככזה, מה שמחייב את הבעלים לרשום את הרכב בקטגוריה הנכונה ולוודא שהוא עומד בכל תנאי הרישוי והבטיחות הנדרשים עבור רכב מסוג זה.
יש לקחת בחשבון גם את האחריות של הפעלת רכב כזה, מבחינת בטיחות הנוסעים והציות לחוקי התחבורה והמגבלות שמוטלות על רכב ציבורי.