פניית פרסה היא פעולה שבה נהג הרכב מסתובב לחלוטין עם הרכב במטרה לשוב לכיוון הנסיעה ממנו הגיע. פנייה זו מתבצעת כאשר יש צורך לשנות כיוון נסיעה תוך כדי שמירה על תקנות התנועה והבטיחות.
אם הנהג מכיר את כללי התנועה והשטחים היעודיים לפניית פרסה הוא יוכל לבצע אותה בצורה בטוחה ומקובלת. פניית פרסה צריכה להתבצע רק במקומות שבהם מותר וניתן לבצע את הפנייה בבטיחות מלאה, בהתאם לשילוט, והאם הנסיבות מאפשרות זאת.
השילוט המסדיר פניית פרסה עשוי לכלול תמרור המורה על איסור פנייה או אפשרות בשטח מסויים, ועל הנהג להיות בקיא בהבנת התמרורים והסימונים על הכביש. במקרים שבהם אין שילוט ובמידה ותנאי הדרך בעלי מאפשרים זאת ללא סיכון מיותר לנוסעים האחרים, ניתן לבצע פניית פרסה תוך שמירה על כל כללי הזהירות.