מערכת בקרת יציבות אלקטרונית, המכונה אי-אס-פי (ESP), היא טכנולוגיה מתקדמת המסייעת לנהג לשמור על יציבות ושליטה מלאה במכונית בעיקר בעת תנאי נסיעה קשים או בעת מצבי חירום. מערכת זו נועדה למנוע או לצמצם החלקה של הרכב על ידי התערבות אוטומטית במערכת הבלימה ובמנוע, בהתאם לסוג הסכנה המזוהה.
המערכת פועלת באמצעות חיישנים מיוחדים המתחברים למערכות הרכב ובודקים באופן קבוע את המהירות, הכיוון והתאוצה. במקרה של זיהוי סכנת החלקה אפשרית, המערכת מתערבת על ידי הפעלה מתוכננת של הבלמים על כל גלגל בנפרד או לחלופין בעזרת התאמת עוצמת המנוע. כך היא תומכת בנהג בבלימה נכונה ובשמירה על כיוון הנסיעה הרצוי.
היכולת של המערכת לתקן טעויות נהגים בעת בלימה חיונית במיוחד במקרים כגון סיבובים חדים במהירויות גבוהות, בלימה פתאומית בזמן הגשם או השלג, או במקרים שבהם הרכב חווה איבוד אחיזה באספלט חלקלק. מערכת זו מציעה רמה גבוהה יותר של ביטחון ובקרת רכב, ולכן היא נחשבת לרכיב חשוב בעידן התחבורה המודרנית.